Technische Beschreibung

• Die Luftkanäle im Innern des Mechanismus wurden optimiert: Dies erlaubt eine symmetrische und ausgeglichene Bewegung  der Arme und eine Reduzierung des Druckluftverbrauchs.
• Die Geometrie der Einzelteile wurde neu definiert um die bewegten Massen und das Trägheitsmoment des Mechanismus zu verringern.
• Das Spiel der bewegten Teile wurde reduziert und damit die Lebensdauer des Mechanismus erhöht.
• Der Mechanismus kann für zukünftige Einsätze überholt werden.
• Eine Version mit Lagern ist verfügbar